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首页 > 新闻 > 包装

基于数值模拟及BP算法的PET瓶坯优化设计

来源:塑料工业 日期 :2020-01-06 作者 :印雄飞?杭州娃哈哈集团有限公司;苏良瑶 浙江理工大学

引言[1]

近几年来,我国的饮料行业得到了迅猛的发展,在饮料产品的包装中,采用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)生产的饮料瓶,具有良好的阻隔性、卓越的物理机械性能、表面光泽度高、呈玻璃状外观,并且可以循环利用,是代替玻璃瓶最合适的塑料包装。在PET瓶的成型过程中,通常采用注-拉-吹成型工艺,其中瓶坯的设计与制造,是整个瓶子成型过程中的重要组成部分之一。


瓶坯的尺寸设计的好坏不仅关系到瓶子成型后的各项性能,而且影响到注塑生产的效率。


本文根据吹塑成型工艺的要求,在经验的基础上,限定瓶坯各参数的范围,设计8个瓶坯,通过 moldflow模拟各瓶坯的注塑成型过程,其中选取5组作为学习样本,利用 神经网络建立了瓶坯长度的预测系统,以成型过程中最小充填和保压的总时间为目标值,根据预测结果,得到最优设计方案。

 

1 PET吹塑工艺及瓶坯设计

1.1 PET的吹塑成型工艺

T1.jpg

PET瓶一般采用注射成型得到的瓶坯经过调温后,再拉伸后吹塑成型的。为了满足生产工艺以及运输、储藏的需要,PET瓶还有着许多技术要求,如:垂直载压性能、跌落性能、热稳定性等。影响这些性能的因素除了PET料本身的性能、瓶子的厚度外,拉伸过程中的轴向和径向拉伸比也是很关键的因素。而瓶坯设计过程中瓶坯的长度、直径、厚度都会影响到拉伸比,同时瓶坯的形状不同,注塑的工艺参数也不相同,生产的效率也就相差很大。这就对瓶坯的结构设计提出了很高的要求。


1.2 PET瓶坯模具结构

     PET瓶坯在成型过程中,根据其自身的形状特点以及塑料本身的性能,一般采用注射成型方法。其成型部分模具结构如图2所示。

yinxiongfei-PET3.jpg

图2 PET瓶坯模具成型部分

Fig. 2 The Shaping part of the PET preform mold

1.3 PET瓶坯设计

瓶坯的设计是伴随着瓶形的改变而改变,一般瓶坯形状如图3所示。

yinxiongfei-PET2.jpg

图3 瓶坯形状及尺寸图

Fig. 3 The Shape and Dimensions of Bottle Preform

在图2中,A部分为瓶坯的螺纹部分,相关设计尺寸及设计要求各企业都有各自的标准。可以不用考虑到优化设计的范围之内。


另外瓶坯下半部分的主要尺寸参数有L,h, ΦD。其他尺寸如瓶颈圆角,瓶坯底部圆角都可以通过图2中三个尺寸来确定,本文主要针对PET瓶重已确定的情况下,PET瓶坯设计过程中体积固定不变的情况。因此L,h, ΦD这三个尺寸是相互关联的,只要确定了一个参数,其他参数具有联动的作用。这三个参数范围确定则是根据瓶形而定的,在轴向拉伸比与径向拉伸比许可的范围内,根据瓶形的高度和径向直径确定L与ΦD的范围,而h的最小值则根据不同的注塑工艺要求确定。本文采用以长度L为主要设计因子,分别取65mm,69mm,70mm,73mm,75mm,77mm,80mm,85mm。其余各尺寸分别在满足条件范围内,按照体积不变原则确定。


2 数值模拟及学习样本获取

2.1 moldflow的注塑过程模拟


本文主要分析各个不同长度的瓶坯在注塑成型过程中成型状况,采用moldflow数值模拟软件。Moldflow软件是专业从事注射成型分析的CAE软件[2]。广泛应用于汽车、医疗、3C以及封装等所有的塑料相关行业。本文所设计的PET瓶坯,通过moldflow的精确模拟,为后续的BP神经网络提供学习样本。Moldflow分析的基本步骤如下:


1)从三维软件中导入模型,分析模型,确定塑件选用的材料,并划分网格,消除网格缺陷;

2)建立浇注系统和冷却系统。根据实际经验设定浇口位置,分析成型设计中采用的浇口与冷却系统;

3)设定注塑参数。分别设定参数,如模具温度,塑料熔体温度等参数,进行成型分析。


2.2 学习样本的获取

本文拟定采用长度为主要PET瓶坯设计因子,其他参数随动。设计出八个瓶坯,通过moldflow分析各个瓶坯在成型过程中受到的最大注塑压力。


另外我们需要设定参数如下:网格划分采用全局网格边长为2,相互匹配率达到85%以上,选择分析序列为:重填+保压,选择材料为:PET(无玻璃纤维),模具温度为10°,熔体温度为300°,选定浇口形式为针点式浇口,选用热流道为其成型方式,冷却水管采用内外冷却。具体如图4所示。

yinxiongfei-PET1.jpg

图4 浇注系统与冷却系统

Fig. 4 The Gating System and Cooling System

通过moldflow分析得到8组学习样本,如表1所示。


  

表1 moldflow分析结果

Tab. 1 The Analysis Result of Moldflow

Lmm

65

69

70

73

75

77

80

85

充填和保压总时间s

30.627

30.435

30.628

29.647

30.632

30.258

30.631

30.62

 


 

3 BP神经网络建立及优化设计

3.1 神经网络BP算法

BP算法是一种适合多层网络的学习方法,早在1974P.Werbos就在其博士论文中提出了BP算法的雏形,直到20世纪80年代中期,美国加利福尼亚的PDPParallel Distributed Procession)小组将应用于神经网络的研究,最终成为了迄今为止最著名的多层网络学习算法——BP算法[3]。在人工神经网络的实际应用中,BP算法广泛应用于函数逼近、模式识别/分类、数据压缩、形势预测等。目前国内外各类工程专家在分析问题是都常采用这种模型。BP算法的预测模型主要由学习样本决定的。理论上来讲,只要学习样本足够多,并且能够覆盖问题的整个领域,就可以建立一个较为精确实用的预测模型。其算法模型[4]如图5所示。

T5.jpg


具体步骤可以归纳如下:

1)对权值和阀值初始化,初始权值Wi和阀限值bi为(0,1)上均为分布随机数,分析时常取 Wi=0bi=0

2)向网络提供输入样本Iii=12……l)和理想的输出样本Ioii=1,2……n),其中ln分别表示输入层和输出层的节点数。

3)计算隐层节点输入Hi、输出Ho和输出层节点的输入or,输出oo

4)计算隐层节点误差δH、输出节点误差δo

5)对各层进行权值学习,是误差最小。

6)对所有样本重复以上25步,使系统达到最小。


3.2学习样本的规范化及预测模型建立

为了提高BP神经网络训练的精确性和快速性,需要对所得的学习样本数据进行一定的处理。本文先采用归一化处理,使其取值范围在[0.1,0.9]之间,模型输出的结果则采用反归一化处理,回到实际应用时的数据。根据学习样本以及模型要求,设定输入层节点数为25,输出层节点数为1。用matlab软件对处理好的学习样本进行训练模型,BP算法结构和训练参数设定如下:输入层采用非线性传递函数logsig,而输出层采用线性传递函数purelin。隐层层数为1,节点数为25,隐层采用非线性传递函数tansig。采用traingdx训练函数训练神经网络,学习速率为0.3,训练次数为5000次,网络性能目标为0.001


moldflow模拟分析结果中选出65mm70mm75mm80mm85mm5个瓶坯样本训练神经网络,并用训练好的神经网络预测一组瓶坯长度如表2所示,得到预测结果如表2所示。

 

表2 神经网络预测的结果

Tab. 2 The Result of Neural Network Prediction

Lmm

65

66

67

68

69

70

充填和保压总时间(s

30.637

30.623

29.064

27.045

30.556

30.592

Lmm

71

72

73

74

75

76

充填和保压总时间(s

30.545

26.517

27.597

30.625

30.658

30.646

Lmm

77

78

79

80

81

82

充填和保压总时间(s

29.642

28.332

30.609

30.631

30.647

31.906

Lmm

83

84

85




充填和保压总时间(s

29.008

30.586

30.6





 为了验证本文中所训练的网络的准确性,比较L69mm73mm77mm的数值模拟结果,我们发现神经网络预测结果与数值模拟结果非常接近,这就有效的说明的

该网络具有很好的逼近功能。同时从表3中,也可以得到当充填和保压总时间最小的时候,瓶坯的L72mm,得到最优的瓶坯设计方案。


4 结  论


本文结合了数值模拟和人工神经网络BP算法,通过数值模拟,得到精确的模拟结果,并通过BP神经网络训练,得到逼近于现实模型的关系网络,通过网络预测分析,得到最优的设计参数,进而设计出最优的PET瓶坯设计方案。因此基于数值模拟和BP神经网络的瓶坯设计,可以有效的提高设计人员的工作效率,具有一定的实用性。

 

参考文献

[1]       刘士杰. 注拉吹技术生产PET小瓶成型工艺探讨[A], 2001年中国工程塑料加工及模具技术研讨会论文集[C]. 郑州,2001. 78~79

[2]       金杨福, 钱欣等. Moldflow insight 2010注射成型分析基础[M]. 北京: 化学工业出版社, 2010.

[3]       张德丰. Matlab神经网络仿真与应用[M]. 北京: 电子工业出版社, 2009.

[4]       印雄飞,何丹浓,彭颖红等. 基于数值模拟的拉延筋工艺效果预测系统[J]. 锻压机械 1999.(4): 21~22

 

作者简介:

印雄飞,男,1973,江苏泰兴,杭州娃哈哈集团有限公司,教授级高级工程师,博士,主要从事制瓶制盖类模具的研发和制造,yingxiongfei@wahaha.com.cn,0571-82891752。

 

 

 

 



印雄飞 E-mail:yinxiongfei@wahaha.com.cn                                                       

作者简介:印雄飞,男,1973,江苏泰兴,杭州娃哈哈集团有限公司,教授级高级工程师,博士,主要从事制瓶制盖类模具的研发工作     

                      


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来源:塑料工业 日期 :2020-01-06 作者 :印雄飞?杭州娃哈哈集团有限公司;苏良瑶 浙江理工大学

引言[1]

近几年来,我国的饮料行业得到了迅猛的发展,在饮料产品的包装中,采用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)生产的饮料瓶,具有良好的阻隔性、卓越的物理机械性能、表面光泽度高、呈玻璃状外观,并且可以循环利用,是代替玻璃瓶最合适的塑料包装。在PET瓶的成型过程中,通常采用注-拉-吹成型工艺,其中瓶坯的设计与制造,是整个瓶子成型过程中的重要组成部分之一。


瓶坯的尺寸设计的好坏不仅关系到瓶子成型后的各项性能,而且影响到注塑生产的效率。


本文根据吹塑成型工艺的要求,在经验的基础上,限定瓶坯各参数的范围,设计8个瓶坯,通过 moldflow模拟各瓶坯的注塑成型过程,其中选取5组作为学习样本,利用 神经网络建立了瓶坯长度的预测系统,以成型过程中最小充填和保压的总时间为目标值,根据预测结果,得到最优设计方案。

 

1 PET吹塑工艺及瓶坯设计

1.1 PET的吹塑成型工艺

T1.jpg

PET瓶一般采用注射成型得到的瓶坯经过调温后,再拉伸后吹塑成型的。为了满足生产工艺以及运输、储藏的需要,PET瓶还有着许多技术要求,如:垂直载压性能、跌落性能、热稳定性等。影响这些性能的因素除了PET料本身的性能、瓶子的厚度外,拉伸过程中的轴向和径向拉伸比也是很关键的因素。而瓶坯设计过程中瓶坯的长度、直径、厚度都会影响到拉伸比,同时瓶坯的形状不同,注塑的工艺参数也不相同,生产的效率也就相差很大。这就对瓶坯的结构设计提出了很高的要求。


1.2 PET瓶坯模具结构

     PET瓶坯在成型过程中,根据其自身的形状特点以及塑料本身的性能,一般采用注射成型方法。其成型部分模具结构如图2所示。

yinxiongfei-PET3.jpg

图2 PET瓶坯模具成型部分

Fig. 2 The Shaping part of the PET preform mold

1.3 PET瓶坯设计

瓶坯的设计是伴随着瓶形的改变而改变,一般瓶坯形状如图3所示。

yinxiongfei-PET2.jpg

图3 瓶坯形状及尺寸图

Fig. 3 The Shape and Dimensions of Bottle Preform

在图2中,A部分为瓶坯的螺纹部分,相关设计尺寸及设计要求各企业都有各自的标准。可以不用考虑到优化设计的范围之内。


另外瓶坯下半部分的主要尺寸参数有L,h, ΦD。其他尺寸如瓶颈圆角,瓶坯底部圆角都可以通过图2中三个尺寸来确定,本文主要针对PET瓶重已确定的情况下,PET瓶坯设计过程中体积固定不变的情况。因此L,h, ΦD这三个尺寸是相互关联的,只要确定了一个参数,其他参数具有联动的作用。这三个参数范围确定则是根据瓶形而定的,在轴向拉伸比与径向拉伸比许可的范围内,根据瓶形的高度和径向直径确定L与ΦD的范围,而h的最小值则根据不同的注塑工艺要求确定。本文采用以长度L为主要设计因子,分别取65mm,69mm,70mm,73mm,75mm,77mm,80mm,85mm。其余各尺寸分别在满足条件范围内,按照体积不变原则确定。


2 数值模拟及学习样本获取

2.1 moldflow的注塑过程模拟


本文主要分析各个不同长度的瓶坯在注塑成型过程中成型状况,采用moldflow数值模拟软件。Moldflow软件是专业从事注射成型分析的CAE软件[2]。广泛应用于汽车、医疗、3C以及封装等所有的塑料相关行业。本文所设计的PET瓶坯,通过moldflow的精确模拟,为后续的BP神经网络提供学习样本。Moldflow分析的基本步骤如下:


1)从三维软件中导入模型,分析模型,确定塑件选用的材料,并划分网格,消除网格缺陷;

2)建立浇注系统和冷却系统。根据实际经验设定浇口位置,分析成型设计中采用的浇口与冷却系统;

3)设定注塑参数。分别设定参数,如模具温度,塑料熔体温度等参数,进行成型分析。


2.2 学习样本的获取

本文拟定采用长度为主要PET瓶坯设计因子,其他参数随动。设计出八个瓶坯,通过moldflow分析各个瓶坯在成型过程中受到的最大注塑压力。


另外我们需要设定参数如下:网格划分采用全局网格边长为2,相互匹配率达到85%以上,选择分析序列为:重填+保压,选择材料为:PET(无玻璃纤维),模具温度为10°,熔体温度为300°,选定浇口形式为针点式浇口,选用热流道为其成型方式,冷却水管采用内外冷却。具体如图4所示。

yinxiongfei-PET1.jpg

图4 浇注系统与冷却系统

Fig. 4 The Gating System and Cooling System

通过moldflow分析得到8组学习样本,如表1所示。


  

表1 moldflow分析结果

Tab. 1 The Analysis Result of Moldflow

Lmm

65

69

70

73

75

77

80

85

充填和保压总时间s

30.627

30.435

30.628

29.647

30.632

30.258

30.631

30.62

 


 

3 BP神经网络建立及优化设计

3.1 神经网络BP算法

BP算法是一种适合多层网络的学习方法,早在1974P.Werbos就在其博士论文中提出了BP算法的雏形,直到20世纪80年代中期,美国加利福尼亚的PDPParallel Distributed Procession)小组将应用于神经网络的研究,最终成为了迄今为止最著名的多层网络学习算法——BP算法[3]。在人工神经网络的实际应用中,BP算法广泛应用于函数逼近、模式识别/分类、数据压缩、形势预测等。目前国内外各类工程专家在分析问题是都常采用这种模型。BP算法的预测模型主要由学习样本决定的。理论上来讲,只要学习样本足够多,并且能够覆盖问题的整个领域,就可以建立一个较为精确实用的预测模型。其算法模型[4]如图5所示。

T5.jpg


具体步骤可以归纳如下:

1)对权值和阀值初始化,初始权值Wi和阀限值bi为(0,1)上均为分布随机数,分析时常取 Wi=0bi=0

2)向网络提供输入样本Iii=12……l)和理想的输出样本Ioii=1,2……n),其中ln分别表示输入层和输出层的节点数。

3)计算隐层节点输入Hi、输出Ho和输出层节点的输入or,输出oo

4)计算隐层节点误差δH、输出节点误差δo

5)对各层进行权值学习,是误差最小。

6)对所有样本重复以上25步,使系统达到最小。


3.2学习样本的规范化及预测模型建立

为了提高BP神经网络训练的精确性和快速性,需要对所得的学习样本数据进行一定的处理。本文先采用归一化处理,使其取值范围在[0.1,0.9]之间,模型输出的结果则采用反归一化处理,回到实际应用时的数据。根据学习样本以及模型要求,设定输入层节点数为25,输出层节点数为1。用matlab软件对处理好的学习样本进行训练模型,BP算法结构和训练参数设定如下:输入层采用非线性传递函数logsig,而输出层采用线性传递函数purelin。隐层层数为1,节点数为25,隐层采用非线性传递函数tansig。采用traingdx训练函数训练神经网络,学习速率为0.3,训练次数为5000次,网络性能目标为0.001


moldflow模拟分析结果中选出65mm70mm75mm80mm85mm5个瓶坯样本训练神经网络,并用训练好的神经网络预测一组瓶坯长度如表2所示,得到预测结果如表2所示。

 

表2 神经网络预测的结果

Tab. 2 The Result of Neural Network Prediction

Lmm

65

66

67

68

69

70

充填和保压总时间(s

30.637

30.623

29.064

27.045

30.556

30.592

Lmm

71

72

73

74

75

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充填和保压总时间(s

30.545

26.517

27.597

30.625

30.658

30.646

Lmm

77

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79

80

81

82

充填和保压总时间(s

29.642

28.332

30.609

30.631

30.647

31.906

Lmm

83

84

85




充填和保压总时间(s

29.008

30.586

30.6





 为了验证本文中所训练的网络的准确性,比较L69mm73mm77mm的数值模拟结果,我们发现神经网络预测结果与数值模拟结果非常接近,这就有效的说明的

该网络具有很好的逼近功能。同时从表3中,也可以得到当充填和保压总时间最小的时候,瓶坯的L72mm,得到最优的瓶坯设计方案。


4 结  论


本文结合了数值模拟和人工神经网络BP算法,通过数值模拟,得到精确的模拟结果,并通过BP神经网络训练,得到逼近于现实模型的关系网络,通过网络预测分析,得到最优的设计参数,进而设计出最优的PET瓶坯设计方案。因此基于数值模拟和BP神经网络的瓶坯设计,可以有效的提高设计人员的工作效率,具有一定的实用性。

 

参考文献

[1]       刘士杰. 注拉吹技术生产PET小瓶成型工艺探讨[A], 2001年中国工程塑料加工及模具技术研讨会论文集[C]. 郑州,2001. 78~79

[2]       金杨福, 钱欣等. Moldflow insight 2010注射成型分析基础[M]. 北京: 化学工业出版社, 2010.

[3]       张德丰. Matlab神经网络仿真与应用[M]. 北京: 电子工业出版社, 2009.

[4]       印雄飞,何丹浓,彭颖红等. 基于数值模拟的拉延筋工艺效果预测系统[J]. 锻压机械 1999.(4): 21~22

 

作者简介:

印雄飞,男,1973,江苏泰兴,杭州娃哈哈集团有限公司,教授级高级工程师,博士,主要从事制瓶制盖类模具的研发和制造,yingxiongfei@wahaha.com.cn,0571-82891752。

 

 

 

 



印雄飞 E-mail:yinxiongfei@wahaha.com.cn                                                       

作者简介:印雄飞,男,1973,江苏泰兴,杭州娃哈哈集团有限公司,教授级高级工程师,博士,主要从事制瓶制盖类模具的研发工作     

                      


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